Baixei e configurei o OpenKinect e consegui rodar o programa de exemplo e tudo funcionou direitinho! Uma ressalva apenas para o fato de que depois de configurar tudo eu precisei reiniciar a máquina (sim, mesmo sendo linux…) porque ele não conseguiu reconhecer as mudanças logo de cara.

Ah e a fonte! Essa então é a opção mais cruel, porque quanto melhor a placa (ou placas) de vídeo você quiser usar mais potente terá que ser a sua fonte, e se você já tem uma fonte mais ou menos terá que encostá-la para colocar uma nova. Uma opção pode ser usar uma placa de vídeo mais simples e que tenha um consumo menor de energia.

Eu estava querendo testar algumas coisas com a arquitetura atual da nVidia chamada Fermi que a minha placa GeForce GT240 não suportava então adicionei ao sistema uma GeForce GT440 que basicamente é a própria 240 atualizada. Quer dizer, adicionei ao sistema depois de quase um mês comparando especificações de placas de vídeo em detalhes, consultando preços e fazendo contas em sites que calculam o consumo total do seu sistema. Foi um parto, mas valeu a pena! Já consegui rodar algumas aplicações de teste.

O problema atual é que eu não comprei um cabo mini-HDMI e o meu monitor não tem entrada DVI, ou seja, a placa GT440 mais potente teve que ficar no segundo slot PCI-Express que é compatível com a geração 1 e portanto 4x mais lento por enquanto vou sobreviver a isso, mas em breve vou inverter a configuração porque é até um pecado limitar a transferência de dados da placa nova dessa forma.

Agora estou em uma segunda jornada que é configurar o ambiente de programação. De cara eu consegui colocar o Makefile padrão da nVidia para compilar um projeto meu fora do diretório do toolkit, mas ainda não consegui um ambiente de programação completo. O Netbeans não foi uma opção muito boa, embora exista um plugin da juxtacore para a versão 6.9.1, as macros de CUDA não foram reconhecidas mesmo seguindo a documentação de instalação a risca. Estou agora baixando o Eclipse C++ para testar, mesmo preferindo trabalhar com o Netbeans acho que vou sobreviver a isso

Bom a versão do openSuse que é suportada é a 11.2, mas essa versão não é mais suportada pela própria nVidia em termos de drivers de vídeo. Então ficamos com um deadlock, por um lado preciso usar uma versão mais antiga porque tem o compilador gcc 4.4 que é compatível com o ambiente CUDA, por outro eu não posso usar essa versão porque a própria nVidia não me oferece mais o RPM do driver de vídeo (ok, o driver pode ser instalado manualmente, o que é bem trabalhoso…)

Estou experimentando compilar o compilador gcc 4.4 no openSuse 11.4 para configurar como secundário e apontar o ambiente CUDA para ele. Que trabalheira!

O pior é que a cada problema que acontece nesses testes acaba que uma das modificações pode ser o próprio sistema operacional. Já instalei o linux 3 vezes hoje